研究意义
1.由气动或机械力驱动施胶枪,从胶筒中挤出胶,靠人工进行轨迹控制,会使材料涂布的位置和数量有很大的变化;
2.手工涂胶的品质好坏很大程度上取决于操作者的技术,对于大批量生产的要求,自动涂胶机手工很难保证产品质量的一致性;
3.浪费大量的人力,延误生产的交货时间。为了尽快消除这些弊端,涂胶机规格,急于寻求解决的办法,必须用自动化机械以解决问题。因此,选用自动化程度较高的自动涂胶机,消除以上这些弊端,保证涂胶均匀、无污染、无伤害、节省人力,提高效率,增长经济效益。这也是我们对自动涂胶机这项研究的意义所在。
1.如何改变胶条宽度与高度
改变宽度方法一:i流量不变,改变加工速度。
改变宽度方法二:速度不变,修改流量。
2. 如何改变胶条宽高比
胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的,例如正常胶条的宽高比为2:1,则在标准配置操作时,得到的宽度和高度比值应在2:1左右;此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右,即可涂出胶条宽高比为3:1
随着机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,涂胶机规格,可以实现复杂的空间轨迹控制。
在汽车制造业领域,涂胶机,涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车工业需求的不断发展,对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。
要求:在汽车发动机盖上连续均布涂胶,涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线,空间夹角为16度,每个曲线基本由直线和圆弧组成。